В 1933 году в Ленинградском военно-механическом институте (Военмех) открылся Факультет морского оружия (ФМО), состоявший из двух профилирующих кафедр - кафедры «Проектирование и производство торпедного оружия» (кафедра 30) и кафедры «Проектирование и производство минно-трального оружия» (кафедра 40). Довоенными руководителями и преподавателями ФМО были высококвалифицированные торпедисты и минёры из Военно-морской академии и специалисты Особого технического бюро (Остехбюро).

В 1945 году Факультет морского оружия с кафедрами 30 и 40 был переведён из «Военмеха» в Ленинградский кораблестроительный институт (ЛКИ, ныне - СПбГМТУ), где до 1963 года назывался Конструкторским факультетом, до 1992 года - Приборостроительным факультетом. В 1948-1951 годах на факультете были сформированы ещё три выпускающие кафедры, одной из которых стала «Кафедра специальной технологии» (кафедра 60). В 1969 году выпускник кафедры 30, к. т.н., доцент Е.П. Носов организовал на факультете Студенческое конструкторское бюро (СКБ) по проектированию подводных аппаратов.

В 1973 году в ЛКИ под руководством выпускника кафедры 30 к.т.н., ведущего научного сотрудника В.П.Трошина, начало свою деятельность Особое конструкторское бюро (ОКБ) по разработке подводных средств движения (ПСД). Здесь в 1974 году начал свою трудовую деятельность инженером-механиком самый знаменитый послевоенный выпускник кафедры 30 Н.П. Патрушев - Секретарь Совета безопасности РФ. Всего силами ОКБ было разработано и сдано в производство более 20 изделий ПСД. В 1978 году орденами и медалями СССР была награждена большая группа сотрудников ОКБ и других подразделений ЛКИ.

В 1992 году в связи с переименованием ЛКИ в СПБГМТУ был переименован факультет (из ПФ в ФМП) и его кафедры. Кафедра 30 получила название «Кафедра самоходных подводных аппаратов» (2330), кафедра 40 стала «Кафедрой позиционных подводных аппаратов» (2340), а кафедра 60 – «Кафедрой технологии морского приборостроения».

31 августа 2015 году в СПБГМТУ приказом ректора на Факультете морского приборостроения была проведена реорганизация кафедральной структуры. Три кафедры: «Кафедра позиционных подводных аппаратов» (кафедра 40), «Кафедра самоходных подводных аппаратов» (кафедра 30) и «Кафедра технологии морского приборостроения» (кафедра 60) были объединены в мощный и перспективный образовательный кластер – «Кафедру проектирования и технологии производства морских подводных аппаратов и роботов» - с существенно большей устойчивостью и эффективностью в новых условиях высшего образования России.