Разработка малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата для измерения гидродинамических характеристик в условиях, приближенных к натурным

Разработка малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата для измерения гидродинамических характеристик в условиях, приближенных к натурным


Статус Исполнителя

Должность и ФИО Исполнителя

1.

Руководитель

Старший преподаватель КПМА Захаров С. А.

2.

Исполнитель

Студент (прием 2019 г.) Гурова У.Д.

3.

Исполнитель

Студент (прием 2019 г.), ген. директор ООО «Лаборатория НПА» Глазков Г.В.

4.

Исполнитель

Студент (прием 2019 г.) Дубинин В.П.

5.

Исполнитель

Студент (прием 2019 г.) Демченко Л.А.

 

Цель НИОКР состоит в расчетном обосновании технического облика, конструкторско-технологической разработке и изготовлении опытного образца малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата (МАНПА), оборудованного двумя балластными отсеками переменного заполнения, доплеровским лагом, датчиками забортного и внутреннего воздушного и гидростатического давления, средствами инерциальной и спутниковой навигации, гидроакустической и спутниковой связи, аварийно-сигнально-спасательной системой, а также техническими средствами хранения и обработки информации, заменяемой исследуемой хвостовой частью с модульным принципом соединения, и предназначенного для измерения гидродинамических характеристик АНПА-прототипа с исследуемой хвостовой частью в условиях, приближенных к натурным условиям работы АНПА-прототипа.

В состав образца входят следующие составные части:

– комплекс балластных отсеков переменного заполнения (КБОПЗ),

– заменяемая хвостовая часть с модульным принципом соединения (ЗХЧМ),

– комплекс средств спутниковой и гидроакустической связи (СГА), инерциальных и спутниковых навигационных средств (ИНС и СНС),

– комплекс технических средств хранения и обработки информации (ТСХОИ),

– пропульсивный комплекс,

– бортовая автономная система управления движением,

– корпусно-механическая часть.

Массо-габаритные и тактико-технические характеристики опытного образца должны соответствовать следующим требованиям:

– масса опытного образца МАНПАГД не более 40 кг,

– калибр опытного образца МАНПАГД не более 0,25 м,

– номинальное относительное переутяжеление образца МАНПАГД не более 0,05 по абсолютной величине,

– скорость движения образца МАНПАГД не более 12 узлов,

– рабочая глубина применения образца МАНПАГД не более 100 м.

Автор статьи: Глазков Г.В.