№ |
Статус Исполнителя |
Должность и ФИО Исполнителя |
1. |
Руководитель |
Старший преподаватель КПМА Захаров С. А. |
2. |
Исполнитель |
Студент (прием 2019 г.) Гурова У.Д. |
3. |
Исполнитель |
Студент (прием 2019 г.), ген. директор ООО «Лаборатория НПА» Глазков Г.В. |
4. |
Исполнитель |
Студент (прием 2019 г.) Дубинин В.П. |
5. |
Исполнитель |
Студент (прием 2019 г.) Демченко Л.А. |
Цель НИОКР состоит в расчетном обосновании технического облика, конструкторско-технологической разработке и изготовлении опытного образца малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата (МАНПА), оборудованного двумя балластными отсеками переменного заполнения, доплеровским лагом, датчиками забортного и внутреннего воздушного и гидростатического давления, средствами инерциальной и спутниковой навигации, гидроакустической и спутниковой связи, аварийно-сигнально-спасательной системой, а также техническими средствами хранения и обработки информации, заменяемой исследуемой хвостовой частью с модульным принципом соединения, и предназначенного для измерения гидродинамических характеристик АНПА-прототипа с исследуемой хвостовой частью в условиях, приближенных к натурным условиям работы АНПА-прототипа.
В состав образца входят следующие составные части:
– комплекс балластных отсеков переменного заполнения (КБОПЗ),
– заменяемая хвостовая часть с модульным принципом соединения (ЗХЧМ),
– комплекс средств спутниковой и гидроакустической связи (СГА), инерциальных и спутниковых навигационных средств (ИНС и СНС),
– комплекс технических средств хранения и обработки информации (ТСХОИ),
– пропульсивный комплекс,
– бортовая автономная система управления движением,
– корпусно-механическая часть.
Массо-габаритные и тактико-технические характеристики опытного образца должны соответствовать следующим требованиям:
– масса опытного образца МАНПАГД не более 40 кг,
– калибр опытного образца МАНПАГД не более 0,25 м,
– номинальное относительное переутяжеление образца МАНПАГД не более 0,05 по абсолютной величине,
– скорость движения образца МАНПАГД не более 12 узлов,
– рабочая глубина применения образца МАНПАГД не более 100 м.
Автор статьи: Глазков Г.В.