Разработка дрона катамаранного типа

Разработка дрона катамаранного типа


Статус Исполнителя

Должность и ФИО Исполнителя

1.

Руководитель

Профессор КПМА Кузнецов Д. И.

2.

Исполнитель

Студент (прием 2021 г.), ген. директор ООО «Морские исследовательские приборы» Головин В.А.

3.

Исполнитель

Студент (прием 2021 г.) Мутин И.П.

4.

Исполнитель

Студент (прием 2021 г.) Кошман В.В.

5.

Исполнитель

Студент (прием 2021 г.) Ивченко С.В.

 

Цель : проектирование и создание модели дрона-катамарана комбинированной системы управления: автономной ( при помощи бортовых систем) и радиоуправляемой (оператором с берега ), а также адаптирование эхолот-картплоттера для дистанционной работы оператора.. Перемещение дрона по водоему контролируется бортовым компьютером, а отдельные модули дрона-катамарана управляются отдельными контроллерами, которые передают информацию в бортовую систему, откуда информация приходит на пульт управления оператора.

Задачи:

- Формирование требований к модели катамарана.

- Создание структурной и функциональной схемы модели.

- Описание принципа работы модели и системы дрона.

- Описание технологии разработки и сборки модели катамарана.

- Сборка, согласно разработанным методикам готовой модели.

Автор статьи: Головин В.А.