№ |
Статус Исполнителя |
Должность и ФИО Исполнителя |
1. |
Руководитель |
Профессор КПМА Кузнецов Д. И. |
2. |
Исполнитель |
Студент (прием 2021 г.), ген. директор ООО «Морские исследовательские приборы» Головин В.А. |
3. |
Исполнитель |
Студент (прием 2021 г.) Мутин И.П. |
4. |
Исполнитель |
Студент (прием 2021 г.) Кошман В.В. |
5. |
Исполнитель |
Студент (прием 2021 г.) Ивченко С.В. |
Цель : проектирование и создание модели дрона-катамарана комбинированной системы управления: автономной ( при помощи бортовых систем) и радиоуправляемой (оператором с берега ), а также адаптирование эхолот-картплоттера для дистанционной работы оператора.. Перемещение дрона по водоему контролируется бортовым компьютером, а отдельные модули дрона-катамарана управляются отдельными контроллерами, которые передают информацию в бортовую систему, откуда информация приходит на пульт управления оператора.
Задачи:
- Формирование требований к модели катамарана.
- Создание структурной и функциональной схемы модели.
- Описание принципа работы модели и системы дрона.
- Описание технологии разработки и сборки модели катамарана.
- Сборка, согласно разработанным методикам готовой модели.
Автор статьи: Головин В.А.