Разработка роботизированного агрегата для подводной добычи золота

Разработка роботизированного агрегата для подводной добычи золота


Статус Исполнителя

Должность и ФИО Исполнителя

1.

Руководитель

Профессор КПМА Кузнецов Д. И.

2.

Исполнитель

Студент (прием 2021 г.), ген. директор ООО «Инновационная робототехника» Кузнецов Р.А.

3.

Исполнитель

Студент (прием 2020 г.) Донецков И.П.

 

Цель: Проектирование и создание модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, перемещающегося на гусеничном ходу по дну водоёма, способного вести добычу грунта с полезными ископаемыми и осуществлять подъём добытого грунта (с помощью насоса) к судну-носителю на поверхности воды. Перемещение модели и готового аппарата вдоль дна контролируется командами оператора, находящегося на судне-носителе,  с установленной на этом судне промывочной установкой. В перспективе планируется минимизировать работу оператора и обеспечить автономное перемещение аппарата под водой по заданному маршруту.

Задачи:

- Формирование требований к модели агрегата.

- Создание структурной и функциональной схемы модели.

- Описание принципа работы модели.

- Описание технологии разработки и сборки модели аппарата.

- Сборка, согласно разработанным методикам готовой модели.

Требования к характеристикам модели подводного аппарата:

1) Напряжение питания – 48 В

2) Рабочая глубина до 10 м.

3) Скорость до 5 узлов

4) Максимальный угол движения до 25̊

5) Производительность насосного оборудования до 20 м3/час

6) Масса до 100 кг

Автор статьи: Донецков И.П.