№ |
Статус Исполнителя |
Должность и ФИО Исполнителя |
1. |
Руководитель |
Профессор КПМА Кузнецов Д. И. |
2. |
Исполнитель |
Студент (прием 2021 г.), ген. директор ООО «Инновационная робототехника» Кузнецов Р.А. |
3. |
Исполнитель |
Студент (прием 2020 г.) Донецков И.П. |
Цель: Проектирование и создание модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, перемещающегося на гусеничном ходу по дну водоёма, способного вести добычу грунта с полезными ископаемыми и осуществлять подъём добытого грунта (с помощью насоса) к судну-носителю на поверхности воды. Перемещение модели и готового аппарата вдоль дна контролируется командами оператора, находящегося на судне-носителе, с установленной на этом судне промывочной установкой. В перспективе планируется минимизировать работу оператора и обеспечить автономное перемещение аппарата под водой по заданному маршруту.
Задачи:
- Формирование требований к модели агрегата.
- Создание структурной и функциональной схемы модели.
- Описание принципа работы модели.
- Описание технологии разработки и сборки модели аппарата.
- Сборка, согласно разработанным методикам готовой модели.
Требования к характеристикам модели подводного аппарата:
1) Напряжение питания – 48 В
2) Рабочая глубина до 10 м.
3) Скорость до 5 узлов
4) Максимальный угол движения до 25̊
5) Производительность насосного оборудования до 20 м3/час
6) Масса до 100 кг
Автор статьи: Донецков И.П.